齐天大圣一般是指西游记里的孙悟空。

孙悟空是中国著名的神话人物之一，出自四大名著之《西游记》。祖籍东胜神洲，由女娲补天剩下的一颗仙石吸收天地之精华而生，因带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王，尊为 “美猴王”。后拜须菩提祖师为师学艺，得名孙悟空，学会地煞七十二变、筋斗云等高超的法术。

神通初成的孙悟空先大闹龙宫取得如意金箍棒，又大闹地府勾去生死簿，后被天界派太白金星招安，封为弼马温。得知职位低卑后打下天庭返回花果山，自称齐天大圣，并战胜巨灵神和三太子，迫使玉皇大帝封其为齐天大圣，管理蟠桃园。因醉酒搅乱王母的蟠桃盛会，偷吃太上老君的金丹，炼成了金钢不坏之身，被二朗神抓住后又被太上老君在八卦炉中炼就火眼金睛。之后大闹天宫，十万天兵天将、四大天王、二十八星宿对其围剿亦不能将其打败，后来在与如来的斗法中失利，被压在如来用五指化作的五行山（唐时更名两界山）下五百余年悔过自新。

后经观音点化，被唐僧救出，法号行者，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，不畏艰难困苦，历经九九八十一难，最后取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。

孙悟空被天庭招安作弼马温，自以为官大，得知实为小官后。大闹天宫，回花果山后自认为与天同齐，迫使玉皇大帝封其为齐天大圣。

孙悟空本是花果山上一块仙石所生，天地生成，无父母，无名无姓，拜菩提祖师处，得名孙悟空。

孙悟空，又呼“行者”，出身东胜神洲傲来国花果山水帘洞，金水为真空之性，悟得此空，还须行得此空，而金水攒矣。